双目路面预瞄系统

驭衡SE Max

基于双目立体视觉的图像语义信息和点云结构化信息,

实现行驶路径前方的路面特征、路面高程、路面坡道、限高限宽等检测。

稠密点云结构化数据对路面进行三维重建

支持悬架调节、车身动力学调节、底盘避障等

智能底盘功能

最近可视点高程精度±1cm以内

双目预瞄算法支持适配多款主流域控制器平台

系统优势

路面特征检测

应用场景

路面高程检测

路沿石检测

路面坡度检测

底盘障碍物检测

限高限宽检测

产品布局

双目立体相机

双目相机

路面预瞄IP算法

域控制器