双目路面预瞄系统
驭衡SE Max
基于双目立体视觉的图像语义信息和点云结构化信息,
实现行驶路径前方的路面特征、路面高程、路面坡道、限高限宽等检测。
稠密点云结构化数据对路面进行三维重建
支持悬架调节、车身动力学调节、底盘避障等
智能底盘功能
最近可视点高程精度±1cm以内
双目预瞄算法支持适配多款主流域控制器平台
系统优势
路面特征检测
应用场景
路面高程检测
路沿石检测
路面坡度检测
底盘障碍物检测
限高限宽检测
产品布局
双目立体相机
双目相机
路面预瞄IP算法
域控制器