本系统基于中科慧眼视觉产品，进而研发了适用于乘用车的预警系统，能够在车辆行驶过程中针对潜在碰撞危险向驾驶员发出提醒。

 

双目立体相机能够实时构建出车辆行驶道路前方的三维空间场景，可检测各类障碍物并识别多种车道线，对于各类车辆、行人、静态障碍物、不规则障碍物和微小障碍物等，均可清晰响应。

产品概述

主要功能

1、前向碰撞预警（FCW）

车辆行驶时，系统实时监测车辆行驶道路前方的所有物体（如汽车、行人、自行车、花坛等）。当本车可能与前方障碍物的碰撞时间达到临界值，系统判断自车与前向障碍物存在碰撞风险时，系统会向驾驶者发出前向碰撞预警提醒。

 

2、车道偏离警告（LDW）

车辆行驶时，系统实时监测车辆行驶道路前方的道路标识线。当车辆未打转向灯压线行驶时，系统会向驾驶者发出预警提醒。

 

3、车间时距监测（HMW）

车辆行驶时，系统结合本车速度信息以及本车与前方障碍物的距离进行实时计算。当本车与前向障碍物的距离小于系统预设参数时，系统会向驾驶者发出预警提示，提示驾驶员与前向障碍物保持安全距离。

规格参数

立体视觉产品：S2

它可以通过 SDK 输出左、右灰度图像、视差图像、3D 点云数据、车道线识别结果（输出转化为世界坐标系的三次方程）、障碍物提取结果等多维度信息；又可以独立完成 FCW、 LDW、HMW 等辅助驾驶功能并进行听觉系统、视觉系统报警。如驾驶员无减速动作时，系统可自动制动使车辆减速，有效降低交通事故发生的概率。