核心技术
面向L3/L5高阶智能驾驶,我们致力于打造全方位的3D立体感知算法技术栈。
通过构建并理解真实环境, 实现了从“感知”到“认知”的跨越,为决策规划提供更精准、可推理的全知视角感知能力。
基于3D立体感知核心技术的智能驾驶全栈解决方案
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智驾算法
通用障碍物
检测算法
非标障碍物
检测算法
车道线
检测算法
路面标识
检测算法
红绿灯
检测算法
交通标志牌
检测算法
高精度距离
检测算法
横纵向
规控算法
基于OCC的
端到端感知算法
悬空障碍物
检测算法
环视算法
环视立体相机
联合标定算法
环视点云
拼接算法
图像和点云
融合拼接算法
动态点云
重建算法
立体视觉算法
前视广角双目标定算法
环视鱼眼双目标定算法
前视广角双目立体匹配算法
环视鱼眼双目立体匹配算法
前视广角双目动态标定算法
环视鱼眼双目动态标定算法
通过性算法
全地形检测算法
限高检测算法
路面粗糙度检测算法
限宽检测算法
道路表面目标检测算法
窄路通行算法
底盘障碍物检测算法
3D freespace算法
路面高程检测算法
路面坡道检测算法
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三目立体相机
通过不同焦距的摄像头组合结合三目自标定算法,来解决
单一基线双目系统在测距范围与精度上的进一步提升,通过复杂的自适应融合算法,将不同数据源的信息进行融合,从而实现从近到远的全范围高精度感知。这解决了智能驾驶中“既要看得远,又要看得清”的核心需求,并同时满足近距路面预瞄感知的智能底盘功能。
双目一体机
保持原有单目一体机结构基础上,将视觉模块升级成双目,
利用双目核心算法和一体机融合,应用图像+点云的数据结构,
实现高鲁棒性、高准召率、高测量精度的全场景智驾方案。
双目立体相机
双目立体视觉系统由两颗硬件参数完全一致的单目相机组成,配合双目标定、立体匹配等算法,实现图像数据和点云数据同步输出。在给定的硬件条件下,通过立体环视、立体匹配、道路检测等几十种核心先进的算法和专用的硬件集成,实现极致化的测距精度、稳定性和环境适应性,赋能智能驾驶和智能底盘各项功能。
双目鱼眼相机可应用在泊车领域,通过双目立体视觉技术感知周边环境,实现精准泊车。产品可支持多类型车位识别,适配多种复杂泊车场景应用,如可精准感知细柱、低矮障碍物,全面实现安全自动泊车。
双目鱼眼相机
与双目 / 三目立体视觉进行多模态融合,通过算法优化、硬件协同和车规级设计,聚焦NOA场景,提供高集成化、高算力的域控方案,支持扩展接入多种类型传感器,实现高精度环境感知适配与实时决策。
域控制器
智驾算法
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