系统简介

中科慧眼货车AEB（自动紧急制动）系统包含前向碰撞预警（FCW- Forward Collision Warning）、车间时距监测（HMW-Headway Monitoring Warning）、车道偏离预警（LDW-Lane Departure Warning）、自动紧急制动（AEB- Advanced Emergency Braking）等功能模块。其主要通过前视双目摄像头及毫米波雷达探测前方车辆、行人及其他障碍物相对距离、相对速度等信息，结合车辆自身的行驶轨迹及状态来预判碰撞风险，通过声光报警提示驾驶员危险，在紧急情况下，自动刹车系统通过整车控制可避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。

 

AEBS的主要工作原理是通过接收来自前视双目摄像头、毫米波雷达的环境感知信息，经过传感器融合算法处理后获得准确目标类别及数量、自车相对距离及相对速度等信息，再通过控制决策算法结合自车状态（包括车速、转向、制动等），计算可能发生的碰撞时间。系统可根据预碰撞时间发出声光报警或者通过整车制动系统实现紧急制动。

前向碰撞预警（FCW）：车辆行驶时，系统实时监测车辆行驶道路前方的所有物体（如汽车、行人、自行车、花坛等），当本车可能与前方障碍物的碰撞时间达到临界值，系统判断自车与前向障碍物存在碰撞风险时，系统会向驾驶者发出前向碰撞预警提醒。预警功能激活时系统会根据识别到的障碍物在显示器中点亮前方障碍物图标，同时发出急促的“嘀-嘀-嘀”报警声音。

车间时距监测（HMW）：车辆行驶时，系统结合本车速度信息以及本车与前方障碍物的距离进行实时计算，当本车与前向障碍物的距离小于系统预设参数时，系统会向驾驶者发出预警提示，提示驾驶员与前向障碍物保持安全距离。预警功能激活时，系统会根据识别到的障碍物，点亮显示器中前方障碍物图标，同时发出短暂的“嘀-嘀”报警声音。

 

当车速大于10km/h，并且车距≤2.7s时，车距检测会显示前方车距（以秒为单位）。

 

当车距从远处靠近到1.0s（或预设危险阈值）时，系统会发出预警声音。

车道偏离预警（LDW）：车辆行驶时，系统实时监测车辆行驶道路前方的道路标识线，当车辆未打转向灯压线行驶时，系统会向驾驶者发出预警提醒。预警功能激活时，系统会根据识别到的压线位置，点亮显示器中的车道线图标，同时发出报警声音。  

系统组成

本系统主要由主机控制盒、前视双目摄像头、预警显示器、执行机构、毫米波雷达（选配）、超声波雷达（选配）等几部分组成。

应用案例

货车AEB主动安全系统

《营运货车安全技术条件》要求重型卡车自2020年5月1日起，新出厂车辆配备AEBS相关功能。 

 

2018年12月1日正式实施的《JT/T 617危险货物道路运输规则》要求：从严管理，加强企业信息化投入；使危化品物流智能化运行，把政府的监管信息化、企业信息化、平台化结合起来；将危化品状态智能传感功能、道路主动安全驾驶功能、司机防疲劳驾驶功能、车辆智能指挥调度功能等相结合形成危化物联网，从而平台实时监控，预防安全事故发生。

 

2018年8月发布的《交通运输部办公厅关于推广应用智能视频监控报警技术的通知》也明确要求，两客一危车辆必须安装符合技术规范要求的智能视频设备，通过新产品、新技术、新模式进一步降低交通事故的发生。