系统简介

中科慧眼乘用车AEB主动安全系统，采用双目立体视觉系统（包括双目摄像头）实时构建出车辆行驶道路前方的三维空间场景， 可检测大多数障碍物和识别多种车道线，能够在车辆行驶过程中针对潜在碰撞危险向驾驶员发出提醒，如驾驶员无减速动作时，系统可通过控制整车制动气路使车辆减速，有效降低交通事故发生的概率。该系统还支持选装超声波雷达，通过整合立体视觉和超声波雷达的感知数据，提高系统的探测距离和鲁棒性，确保系统在各类天气 （雨、雪、雾）、光照（有灯光的夜晚、逆光）和道路场景（城市道路、乡村道路、高速）中均能稳定正常工作。

目前，该系统所包含元器件已经通过车规级标准，完全满足前装车厂对于乘用车 AEB 主动安全系统装车实施方案电子、电器元器件部分的标准和需求。

汽车环境感知的量产传感器主要包括单目视觉、双目立体视觉和毫米波雷达。单目视觉为主的方案无法识别样本数据库中未收录的障碍物，在城市、乡村等交通场景下，漏检、误检率较高。毫米波雷达方案对非金属障碍物、静止障碍物、横穿物体漏检率较高，在城市交通场景中，杂波干扰较多。

而双目立体视觉能够检测更多种类的障碍物，对城市、乡村等复杂道路环境的行人、儿童、各类车辆、树木、栅栏、锥桶、石墩、牲畜等非标准物体，检测的准确度和测距的精准度都非常高。可应对行人横穿、快递骑行等场景，且具备对交通信号灯、交通标示牌的检测能力。

系统组成

中科慧眼乘用车AEB主动安全系统包含：双目立体视觉（双目摄像头+主机）、超声波雷达、主机控制盒及声光报警显示屏 （外设装置）。双目摄像头作为视觉传感器，可以将设备的三维空间障碍物感知信息通过 CAN 与车辆进行通讯，显示屏作为外设装置，可以提供前向碰撞预警（FCW）、 车距监测预警（HMW）、车道偏离预警（LDW）的预警提示音和显示屏预警信息。

通过整合双目立体视觉和超声波雷达的感知数据，提高系统的探测距离和鲁棒性，系统能够在车辆行驶过程中针对潜在碰撞危险向驾驶员发出提醒，如驾驶员无减速动作时，系统可通过控制整车制动系统使车辆减速，有效降低交通事故发生的概率。

中科慧眼乘用车AEB主动安全系统已成功应用到华北、华中、华东、华南等区域。

应用案例