设备功能

1. 感知功能

 

• 同时输出左/右图像及高精度的视觉点云数据

• 输出环境光照场景

• 标配6轴IMU，产品端已完成图像与IMU数据的同步

• 支持输出障碍物检测数据（需定制）

• 支持外接GPS

2. 预警功能（需定制）

 

• 前车碰撞警告（FCW)

• 车道偏离预警（LDW)

• 车距检测（HMW)

长江 3 号立体相机集成了中科慧眼自研的亚像素级的立体视觉匹配算法，支持实时输出左相机和右相机的图像及与每帧图像对应的深度数据（无需上位机可直接输出）。相机通过配套的SDK可以将视差数据转换为现实世界中的距离数据，测距精度最高可达厘米级。

 

无需额外增加感光器件，长江 3 号可实时输出所处环境场景，如白天、黄昏、夜晚。

左相机图像

同帧的深度图

技术优势

立体视觉：长江 3 号是一款能够同时提供三维点云和二维平面图像的传感器，拥有极高的性价比且集成成本低。

 

稠密点云，信息更丰富：与低线束 Lidar 相比，长江 3 号可实时输出高密度、高精度的深度图，数据可用于检测各类小障碍物和地图绘制，可做为Lidar的冗余传感器。

 

RGB-D 数据，助力你的想象：可实时输出左相机和右相机的彩色图像及与每帧图像对应且对齐的深度图，无需加装单目相机，无需多传感器联合标定，即可展开各类上层应用的开发 。

 

24 小时高品质成像：优质的图像数据是视觉传感器工作的根基。长江3号专业的相机调校可确保其在全天各时段、各场景下，均能输出高质量图像数据，保证开发者可以基于高质量的图像数据做上层开发。

 

车规级立体相机：长江 3 号搭载的立体相机，在长期高低温、振动后，左/右相机间仍能保持良好的一致性，避免因结构问题造成点云数据失效。同时，相机可满足国家标准及国际标准的车规要求（安装位置为驾驶舱内前挡风玻璃处，部分实验需要配合三防外壳）。

逆光图像样张（灰度）

雨天夜晚图像样张（灰度）

逆光图像样张（彩色）

逆光图像样张（彩色）

长江3号立体相机